偏桥卫洪武二十三年(1390年)置,在今贵州省施秉县。属湖广都司。地控黔、楚通道,驻有重兵。明万历中,杨应龙为乱,袭此而断黔、楚路;天启初,安邦彦反,犯此以危黔贵。清康熙二十六年(1687年)废。