联合相容分枝定界
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联合相容分枝定界（英語：Joint Compatibility Branch and Bound，简称JCBB）， 是计算机视觉和机器人研究中在同时定位与地图构建（SLAM）时经常使用的一种数据关联算法。
JCBB算法通过比较一对数据的联合相容性，可以比较成功的判别虚假的配对，因此在比较复杂的数据中可以比较能够体现出它的鲁棒性[1]。
参考文献 编辑
- ^ Neira, J. Tardos; Tardos, J.D., Data association in stochastic mapping using the joint compatibility test (PDF), Robotics and Automation, IEEE Transactions on, 2001, 17 (6): 890–897 [2012-02-23], doi:10.1109/70.976019, （原始内容存档 (PDF)于2016-03-04）
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