阿羅阿(西班牙語:Aroa),是委內瑞拉的城市,位於該國西部亞拉奎州,是玻利瓦爾的首府,面積1,087平方公里,海拔高度424米,主要經濟活動是農業和畜牧業,人口31,185,人口密度每平方公里29人。