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克萊羅方程是形式如 常微分方程

解法编辑

兩邊對 取導數:

 
 

由此可知   。 在前面的情況,   ,稱為克萊羅方程的一般解。

後者只有一個解,其圖象是一般解的圖象的包絡線。這個奇解通常以參數方程  表示。

参见编辑