刘云辉(?),香港中文大学工程学院机械与自动化工程学系教授,博士生导师,主要研究领域包括机器人控制网络机器人主动传感器网络多指手以及机器人在医疗娱乐教学环保等领域的应用。

生平 编辑

1985年获北京理工大学力学工程系工程学士学位,1989年获大阪大学基础工学部机械工程系硕士学位,1992年获东京大学工学部数理与信息工程系工学博士学位。1995年进入香港中文大学工作,创建网络传感与机器人实验室。他还是中国科学院沈阳自动化研究所、北京理工大学的兼职教授及国防科技大学长江学者”计划特聘教授。

刘云辉教授的社会职务包括机器人和自动化领域国际权威杂志《IEEE机器人与自动化》编委、IEEE机器人与自动化学会英语IEEE_Robotics_and_Automation_Society院士和奖项提名委员会委员等。他曾担任2006 IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议主席、2008 IEEE信息和自动化国际会议主席和2009 IEEE机器人与仿生技术国际会议主席,并将出任2014 IEEE机器人与自动化国际会议主席。他在国际著名专业期刊和国际会议上发表学术论文200余篇,曾获得日本机器人学会1994年度和1998年度最优秀论文奖,第一届和第三届IEEE电子与信息技术会议最优秀论文奖等国际奖项。

刘教授还是日本机器人学会会员,在日留学和工作期间,他参加了三菱电机火力发电智能控制系统的开发、日本国家大型计划核电厂自动维修的研究和开发工作。2008年,由于在多指机械手抓取技术视觉伺服控制系统方面的贡献,他当选为IEEE院士。基于此项研究成果的商用产品——网络握手系统得到世界上50多家媒体的广泛报道,并将于2010年年底上市,它将在网络聊天远程医疗服务等方面广泛应用。

参考资料 编辑