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刘库仁(?-384年),本字没根刘虎的同宗,一名洛垂。出生鮮卑獨孤部,少年豪爽,有智略。母亲是拓跋郁律之女。拓跋什翼犍以宗女嫁给他,为南部大人。

建国三十九年,拓跋什翼犍死后,太祖未立,苻坚以刘库仁为陵江将军、关内侯,自河以西属刘卫辰,自河以东属刘库仁。于是賀皇后携拓跋珪兄弟自贺兰部来投靠刘库仁。刘库仁善待他们母子尽忠奉事。

苻坚进封刘库仁广武将军,仪比诸侯。刘卫辰大夫,杀前秦五原太守,攻打刘库仁西部。刘库仁大破刘卫辰,追至阴山西北千余里,获其妻子,尽收其众。苻坚加刘库仁振威将军。

刘库仁帮助苻坚的儿子苻丕幽州刺史王永攻打慕容垂围于鄴,被在其部落的慕容文偷袭。刘库仁藏在马厩,被慕容文找到后诛杀。慕容文乘他的骏马,投奔慕容垂。

刘库仁的妻子为公孙希之妹。弟刘眷继位。刘库仁有子刘显

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