剪應力(shear stress)是應力的一種，定義為單位面積上所承受的力，且力的方向與受力面的法线方向垂直。公式記為
即 i {\displaystyle i} 不等於 j {\displaystyle j} 的情況。其中， τ {\displaystyle \tau } 表示剪應力； Δ F i {\displaystyle \Delta F_{i}} 表示在 i {\displaystyle i} 方向的剪切力； Δ A j {\displaystyle \Delta A_{j}} 表示在 j {\displaystyle j} 方向的受力面積。
其中， τ {\displaystyle \tau } 是剪應力， γ {\displaystyle \gamma } 是材料受力後所產生的剪應變（shear strain）， G {\displaystyle G} 是材料的剪力模數（shear modulus）。
流體的剪應力為：維持一定速度時，平板每單位面積所需施給之力。
