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呂延(?-397年),略陽郡(治今甘肅天水市氐族人,呂婆樓之子,後涼宗室。後涼懿武帝呂光之弟。封天水公。

397年,后凉王吕光讨伐西秦乞伏乾归。乞伏乾归手下请求东逃到成纪去躲避。乞伏乾归認為吕延勇而无谋,不值得担心。吕光的精兵全部由吕延统率,吕延一败,吕光自然撤退。天水公吕延率领枹罕的军队攻克临洮、武始、河关。乞伏乾归派人放假消息,自己的军队已溃散,乞伏乾归逃往成纪。吕延不听司马耿稚的劝阻,带领轻装的骑兵前去追赶,和乞伏乾归遭遇,吕延战死,耿稚与将军姜显收集散逃的士兵,回枹罕去驻守。吕光领兵退回姑臧

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