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城軌車,指城市內高載客量的鐵路車輛,屬於中國大陸的用語,即是城市軌道交通使用的鐵路車輛

中國大陸,由於鐵路角色有明顯和清楚的分工,地面鐵路必定擔當中長距運輸角色,跨市、跨縣甚至跨省,地下鐵路則擔當市內短距離運輸角色,故此地下鐵路使用的車輛常被稱為城軌車。

但是也有使用混淆的情况,例如民众、媒体常称的「广珠城轨」實際名為广珠城际轨道交通或广珠城际铁路,但不准确地用上「城轨」一詞,但其明顯是穿梭于广州珠海两市,完全不是市內轨道交通。