宣府左卫洪武二十六年(1393年)为防御蒙古置,治今河北省宣化县。二十八年改为宣府护卫建文四年(1402年)徙治保定府(即今河北保定市),复为宣府左卫。宣德五年(1430年)还治今宣化县。清顺治十年(1653年)并入宣府前卫