感知並回應(Sense and respond)在控制理论中已使用了數十年之久,主要是在閉迴路系統中,會比較量測到的數值及理想值之間的差距,並且調整系統使兩者的差異越小越好。感知為控制系統中的感測器及回授迴路,回應則對應控制器

自1980年代初期,感知並回應也用來描述一些開迴路系統。

「感知並回應」是在1992年時開始用在商業概念上,最早是出現在美國管理協會英语American Management Association的《Management Review》期刊中,一篇由Stephan H. Haeckel英语Stephan H. Haeckel所寫的文章中。這是Haeckel在IBM的Advanced Business Institute所發展出來的。