慕容鎮(?—410年),十六国後燕南燕桂阳王,392年,跟随慕容垂征讨翟钊。之后跟随慕容德对抗北魏,建立南燕,平定泰山王始慕容超为皇帝,加封慕容镇为开府仪同三司。慕容镇又帮助慕容超平定反叛的北地王慕容钟,而被封为太尉。在刘裕北伐时,他批评慕容超像汉末的刘璋放敌军到自己的腹地,慕容超大怒,将他下狱。之后,将他释放,问他是不是可以求援于后秦。慕容镇反对,认为应该决一死战。慕容超把希望寄托于后秦,最终国亡,慕容镇一起被杀。

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