拱極星座是一些在恆顯圈內永不沒入地平線下的星座,這些星座會隨著觀察者的緯度而有所不同,緯度愈高,拱極星座愈多。

北半球為例,假設觀察者緯度是φ,那麼赤緯大於90°-φ天區永不沒入地平線下(在恆顯圈內),該緯度的觀察者一年四季都可看見那些星座隨地球自轉而圍繞北天極(北极星)作周日視運動

對於北半球中緯度(40°N-50°N)而言,拱極星座有小熊座大熊座天龙座仙王座仙后座鹿豹座。對於南半球中緯度(40°S-50°S)來說則為南极座(南天極所在)、天燕座山案座蝘蜓座等,由於南天極星座沒有太明亮的恆星,所以不太受注目。

對於北極地區而言,北天極在天頂,所有北天球的星座皆為拱極星座;南極地區則為南天球的星座。