控制 (最佳控制理論)

最优控制中的控制是指控制器選定的變數，用來調整狀態變數，類似實際控制閥的情形。控制和狀態變數不同，沒有事先指定的运动方程。最优控制理論的目標是要在可行集內找到控制量的序列，讓狀態變數在最佳路徑上，使损失函数最小。