曹仁师(?—?),唐朝武周官员,官至左鹰扬卫将军。

长寿三年(694年)三月初一武则天任命凤阁舍人苏味道为凤阁侍郎、同平章事李昭德为检校内史;又任命薛怀义为朔方道行军大总管,以李昭德为长史,苏味道为司马,率领契苾明、曹仁师、沙吒忠义等十八将军以讨伐后突厥可汗默啜,还没有出发,因突厥人退走而停止出兵。萬歲通天元年(696年)五月十二日,营州契丹松漠都督李尽忠归诚州刺史孙万荣起兵反武周,攻陷营州。五月二十五日,武则天派遣左鹰扬卫将军曹仁师、右金吾卫大将军张玄遇左威卫大将军李多祚、司农少卿麻仁节等二十八将讨伐。周军到达黄麞谷,契丹人派老弱兵民前来投降,故意在道边丢弃老牛瘦马。曹仁师等便留下步兵,领骑兵前进。八月二十八日,与契丹黄麞谷之战,周军大败。契丹人设下埋伏从侧面攻击,李楷固用飞索将张玄遇与麻仁节绊倒,将他们生擒。

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