朱祐楎（1479年12月8日－1538年8月30日），明憲宗第七子、母德妃張氏。成化二十三年（1487年）受封衡王。弘治十二年（1499年）就藩青州，嘉靖十七年（1538年）去世，諡衡恭王，子朱厚燆嗣封衡王。