段芝貴幼年充任李鸿章的侍童。1886年保送入北洋武備學堂。毕业后随李鸿章的嗣子李经方到日本,进入日本士官学校学习军事。1892年(光绪18年)冬,段芝貴回国,任职于军械局。1897年(光绪23年),以候补同知投效袁世凯新建陆军,任督操营务处提调兼讲武堂练习。历任督隊稽査先鋒官、左翼歩兵第2营統带、北洋常備軍軍政司参謀处总办、天津南段警察局总办等职务。1907年(光绪三十三年),在袁世凯授意下以重金购得歌姬楊翠喜献给庆亲王奕劻之子载振,得以道尹一職,赏布政使衔,署理黑龙江巡抚。1908年(光緒34年),并任北洋第3鎮統制。以候補道署理巡撫,極為出格,后来他贿赂载振之事被曝光,舆论哗然,被御史赵启霖题参而遭到革职。
辛亥革命爆发時,段芝貴就任武衛右軍右翼翼長。1912年(民国元年),就任拱卫军司令。1913年(民国2年)7月16日,授陆军上将衔,任第1军军長、江西宣抚使,归黎元洪節制[2],31日,因收復江西湖口,袁世凯授与二等嘉禾章[3]。8月11日,又兼安徽宣抚使[4],22日,以敉平江西功,授一等嘉禾章[5]。不久,晋升湖北都督。
1914年(民国3年),段芝貴获封彰武上将軍,督理湖北軍務。1915年(民国4年)8月,遷鎮安上将軍,督理奉天軍務兼巡按使。段芝貴支持袁世凱洪憲稱帝,12月获封一等公。此后,因在東北的地盤受到張作霖的压力,于1916年(民国5年)4月辞去奉天将軍等职务。
1916年6月,袁世凱死去,段芝貴投靠段祺瑞领导的皖系。1917年(民国6年)7月張勳擁立宣統帝,發動辮軍復辟之際,段芝貴被任命为討逆軍東路司令,击败辮軍,获封輔威上将軍。1918年(民国7年)1月,任陸軍总長。翌年1月,改任京畿衛戌司令。
1920年(民国9年)7月的直皖战争中,段芝貴任定国軍西路总司令,和直系作战敗北。此后遭到通缉,逃入天津的租界,完全从政界和軍界引退。1925年(民国14年)3月去世。享年57岁。
著名数学家、数学教育家杨武之(其子杨振宁,诺贝尔物理学奖获得者)的父亲杨邦盛曾为段氏之幕府中司“笔札”(类似文員)。