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UUV

無人水下載具(Unmanned underwater vehicles,UUV)也称无人潜航器[1],或稱水下無人機(underwater drones)[2],泛指在水面下英语Underwater的無人駕駛載具。主要可分為兩大類,一為需要人類操作的遙控潛水器(remotely operated underwater vehicles,ROVs),ROV使用一條包裹有銅線光纖的繫繩與工作母船連接,操作者可即時傳遞命令給載具;另一類為沒有繫繩,可獨立依照事前的設定工作,不須人類遙控的自主水下載具(autonomous underwater vehicles,AUVs),而AUV屬於機器人的一種[3]

目前商業上廣泛使用的是ROV,AUV多用於科學研究與軍事方面。

芬蘭海軍使用的REMUS 100

發展编辑

 
配置在鮑迪奇號,2016年12月被捕獲的美軍Littoral Battlespace Sensing-Glider (LBS-G,直譯為「近岸作戰空間感知滑翔機」,此為2010年資料照)

世界上第一部UUV是法國人第米特里·瑞比克夫法语Dimitri Rebikoff(Dimitri Rebikoff)在1953年發明的,屬於ROV[4];在經過數十年的發展之後,在UUV領域取得一定的技術能力與優勢的國家為:美國英國法國義大利俄羅斯日本中華人民共和國瑞典等國[3]

最早將UUV投入軍事用途,並有公開紀錄的是美國海軍。1957年,由海軍研究辦公室英语Office of Naval Research(Office of Naval Research)注資,華盛頓大學應用物理實驗室(University of Washington's Applied Physics Laboratory)開發的水下專用研究載具英语SPURV(Special Purpose Underwater Research Vehicle,SPURV)試航成功。SPURV最大可下潛至3600公尺深,工作深度為3000公尺,動力為電池,每次可續航四至五小時,屬於AUV,主要用於海底水文資料調查[5][6] 。SPURV一直被使用到1970年代,才由SPURV II英语SPURV II取代。

水下滑翔機英语Underwater glider(Underwater glider)亦屬於AUV的分支之一,利用阿基米德浮體原理。雖然有續航力可達數千公里遠的優點,但因為負重能力差,且造價昂貴,僅有少數國家研究[7],例如2016年12月被捕獲的美軍UUV即屬於此種[8][9]。2017年3月6日,中國宣稱“海翼”号:下潜6329米!国产水下滑翔机刷新世界纪录,破之前美國記錄6000米[10][11]

参考文献编辑

  1. ^ 中国扣留美军无人潜航器进行“识别查证”BBC,2016年12月17日
  2. ^ Foreign Spies Target Underwater Drone Fleet, Military Spooks Say
  3. ^ 3.0 3.1 郭振華. 無人水下載具(UUV)的現況與未來 (PDF). 台灣: 法務部調查局. [2016-12-18]. 
  4. ^ Scott McCutcheon; Bobbi McCutcheon. The Facts on File Marine Science Handbook. Infobase Publishing. 1 January 2003: 110–. ISBN 978-1-4381-0958-9. 
  5. ^ navaldrones.com. Special Purpose Underwater Research Vehicle (SPURV). [2016-12-18]. 
  6. ^ Widditsch, H.R. SPURV - The First Decade (PDF). Defense Technical Information Center. Defense Technical Information Center. 1973 [2016-12-18]. 
  7. ^ 陳柏勳. 新興戰力--無人水下載具 (PDF). 海軍學術雙月刊 (台灣: 中華民國國防部). 2009年12月, 6 (43): 106–116 [2016-12-18]. 
  8. ^ Missy Ryan and Dan Lamothe. Checkpoint Pentagon: Chinese naval ship seized an unmanned U.S. underwater vehicle in South China Sea. 華盛頓郵報. 2016-12-17 [2016-12-18]. 
  9. ^ Gordon G. Chang. Beijing Commits Act of War, Obama Does Nothing. The Daily Beast. 2016-12-19 [2016-12-19] (英语). 
  10. ^ 水下滑翔機潛6329米 陸創世界紀錄」. 旺報. 2017年3月7日. (繁体中文)
  11. ^ 下潛6329公尺 中國水下航行器海翼號刷新紀錄」. 蘋果日報 (台灣). 2017年3月6日. (繁体中文)