熊鼎(?-1375年),字伯潁,臨川人。

元末舉於鄉,任職於龍溪書院。江西寇亂,熊鼎結合鄉兵自守。陳友諒屢次威脅他,不應。鄧愈鎮守江西,好幾次召見他,奇其才,推薦給朝廷。授德清縣丞、浙江按察司僉事,官至刑部主事。洪武八年(1375年),任鼎岐寧衛經歷,西部朵兒只班率部落內附,既降复叛。與知事杜寅俱被殺。朱元璋知道後,深覺惋惜,命葬於黃羊川(甘肅省武威市古浪縣黄羊川鎮),立祠紀念之。