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爾朱仲遠爾朱彥伯之弟。

北魏孝莊帝時,擔任直寢、寧遠將軍、步兵校尉。爾朱仲遠天性貪暴,喜歡誣陷大富人家,殺其家口,死者投之河流,並侵佔其財物。諸將之妻有美色者,皆被其淫亂。韓陵一役戰敗,南走東郡,投奔梁武帝蕭衍,後死於江南。