联合相容分枝定界

联合相容分枝定界(英語:Joint Compatibility Branch and Bound,简称JCBB), 是计算机视觉机器人研究中在同步定位与地图创建时经常使用的一种数据关联算法。

JCBB算法通过比较一对数据的联合相容性,可以比较成功的判别虚假的配对,因此在比较复杂的数据中可以比较能够体现出它的鲁棒性[1]

参考文献编辑

  1. ^ Neira, J. Tardos; Tardos, J.D., Data association in stochastic mapping using the joint compatibility test (PDF), Robotics and Automation, IEEE Transactions on, 2001, 17 (6): 890–897, doi:10.1109/70.976019