良好調節器

良好調節器(good regulator)是科南特(Conant)和W·羅斯·阿什比英语W. Ross Ashby提出的定理,是控制论的核心。此理論提出「每一個良好的調節器都是所調節系統的模型。」[1]。也就是說,最有可能成功,而且架構簡單的調節器一定就是所調節系統的同构。此結果是根據受控制系統輸出變異所產生的,再指出在一般的情形下,若受控體的狀態和調節器的狀態之間存在映射,可以讓熵降低。若此映射為同构(也就是調節器就是系統的模型),其熵會有最小值。

此定理具有一般性,可以應用在所有調節性、自我調節性、或是恆定系統。.

此定理沒有說明什麼是系統的良好調節器。有關良好調節器的條件在ethical調節器英语ethical regulator定理[2],以及practopoiesis英语practopoiesis理論中有提及[3]

若限制在控制理论中的常微分方程子集中,良好調節器就是指內部模型,最早是由控制工程學者弗朗西斯(B. A. Francis)及翁漢(W. M. Wonham)在1976年所提出的[4]。此形式和古典控制理論相反,古典回授控制無法明確的針對控制系統建模(雖然經典控制器中多半會包括一個隱式的模型)[5]

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參考資料编辑

  1. ^ R. C. Conant and W. R. Ashby, "Every good regulator of a system must be a model of that system", Int. J. Systems Sci., 1970, vol 1, No 2, pp. 89–97
  2. ^ M. Ashby, "Ethical Regulators and Super-Ethical Systems", 2017
  3. ^ Nikolić, D. (2015). Practopoiesis: Or how life fosters a mind. Journal of theoretical biology, 373, 40-61.
  4. ^ B. A. Francis and W. M. Wonham, "The internal model principle of control theory", Automatica 12 (1976) 457–465.
  5. ^ Jan Swevers, "Internal model control (IMC) 页面存档备份,存于互联网档案馆", 2006

外部連結编辑