打开主菜单

运动链是一種可活動的機械結構,是构件之間连接(运动副)而构成可相对运动的系统。如果组成运动链的各构件构成首末封闭的系统,则称其为闭式运动链,简称闭链,一般會用在机械中,若未构成则称为开链,多用在机械手中。

运动链會根据各构件间的相对运动为平面运动还是空间运动,可把其分为平面运动链和空间运动链。