鞍作福利,生卒年不详,飞鳥时代人物,氏姓鞍作村主,他是南梁渡来人司马达等孙、鞍作止利之子。607年(推古天皇15年),日本書纪中他作为翻译与小野妹子出使隋朝,翌年再次出使(送裴世清回国),據称他没再归国。