高延德(?—11世纪),北宋将领。

宋仁宗宝元三年(1040年)正月,西夏皇帝李元昊延州塞门寨,高延德时以内殿承制任其寨主,寨中兵才一千人,屡告急,鄜延副都部署知延州赵振拥兵七千八百余人却按兵不动不敢救,对人说保守延州要紧,塞门虽然危急,宁可以大易小,写信给高延德:“可守则守。不可守,宜拔兵民以归。”塞门寨被围五月,赵振才遣百余人相救。五月,高延德率众弃寨,夏军据寨与之交战,高延德被擒,权兵马监押、左侍禁王继元被杀。安远寨也被西夏攻陷。塞门寨军士赵义逃回,妄称夏军曾杀狗与高延德盟誓,让高延德为内应,赵振信其言并上奏。陕西都转运使庞籍劾奏赵振拥兵不救,七月,赵振被贬白州团练使、知绛州,未行,高延德、王继元家又诉于朝廷,朝廷命侍御史方偕查问,赵振依法当斩,方偕奏称赵振兵少不敌、相救无益,九月赵振被再贬太子左清道率府率、潭州安置。鄜延部署、凤州团练使许怀德贬为宁州刺史,钤辖、文思使、文州防御使史崇信贬为资州团练使,供备库使、带御器械王从德罢免带御器械之职,都监、如京副使朱吉罢为供备库副使,都是因不救塞门、安远二寨的缘故获罪。仁宗并下诏只要有外敌入寇,不管多少、远近,都要即时救应。十一月,高延德、王继元被赠官,儿子被录用。高延德被赠慈州团练使,子三班差使、殿侍高允文被录为右班殿直、閤门祗候。

庆历元年(1041年)正月,李元昊求和,送还高延德,派他去延州与知延州范仲淹约谈。范仲淹见了高延德,觉得李元昊未肯归顺,又没有表章,不敢告知朝廷,就自己写信谕以逆顺,遣监押韩周陪同高延德回去将信给李元昊。二月,鄜延路走马承受安仪上言李元昊将塞门寨主高延德送到保安军,诏令高延德赴京师,但当时范仲淹已遣高延德回夏州了。毕仲游孙沔神道碑》误作高延德奉书到延州及阙下,误。高延德回西夏后,是否曾重返宋朝,史书无载。