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Unimate是世界上第一个工业机器人,在美国新泽西州尤因镇英语Ewing Township, New Jersey内陆费舍尔向导工厂英语Inland Fisher Guide Plant (New Jersey)通用汽车装配线上工作。该机器人乔治·德沃尔英语George Devol发明于20世纪50年代。

Unimate
发明者 乔治·德沃尔英语George Devol
国家  美國
创造年份 20世纪50年代
类型 工业机器人

历史编辑

该机器人由乔治·德沃尔(George Devol)发明于20世纪50年代。他在1954年为其申请了专利,该专利于1961年获得批准(美國專利 2,988,237)。这项专利的开头是:

本发明涉及机械的自动操作(特别是处理装置),以及适用于这种机械的自动控制装置。[1]

德沃尔与他的生意伙伴约瑟夫·恩格尔伯格英语Joseph Engelberger一起创办了世界上第一家机器人制造公司Unimation英语Unimation[2]

该机器人在美国新泽西州尤因镇的内陆费舍尔向导工厂(Inland Fisher Guide Plant)的通用汽车装配线上工作[3][4],它也因此成为世界上第一个工业机器人[5][6]。最初的Unimate包括一个类似计算机的大盒子,连接到另一个盒子,并连接到一个机械臂,系统作业存储在磁鼓存储器中。这台机器承担了从装配线运输压铸件并将这些零件焊接在汽车车身上的工作,这对工人来说是一项危险的任务,如果他们不小心的话,可能会因吸入有毒气体中毒或被截肢。[6]

该机器人还出现在约翰尼·卡森主持的《今夜秀英语The Tonight Show Starring Johnny Carson》节目中。在节目中,这个机器人把一个高尔夫球打到一个杯子里;倒了一杯啤酒;挥舞着乐队指挥的指挥棒;抓住一个手风琴并挥舞着它。[2][7]

2003年,Unimate进入了机器人名人堂[8]

在流行文化中编辑

由小艾伦·冯·诺依曼(Alan von Neumann, Jr.)设计的同名虚构机器人出现在DC漫画中。[9]

参考来源编辑

  1. ^ Rosen, Rebecca J. "Unimate: The Story of George Devol and the First Robotic Arm" 页面存档备份,存于互联网档案馆
  2. ^ 2.0 2.1 1961: The first robot. www.capitalcentury.com. [2019-08-27]. (原始内容存档于2018-12-25). 
  3. ^ World-Information.Org. world-information.org. [2019-08-27]. (原始内容存档于2011-05-25). 
  4. ^ Menzel, Peters; Faith D'Aluisio. Robo sapiens: evolution of a new species. 麻省理工学院出版社. 2000: 186–189. ISBN 0-262-13382-2. 
  5. ^ Nof, Shimon Y. Handbook of Industrial Robotics 2nd. 約翰威立. 1999: 3–5. ISBN 0-471-17783-0. 
  6. ^ 6.0 6.1 Mickle, Paul. "1961: A peep into the automated future" 页面存档备份,存于互联网档案馆, The Trentonian英语The Trentonian. Accessed August 11, 2011. "Without any fanfare, the world's first working robot joined the assembly line at the General Motors plant in Ewing Township in the spring of 1961.... It was an automated die-casting mold that dropped red-hot door handles and other such car parts into pools of cooling liquid on a line that moved them along to workers for trimming and buffing. Its most distinct feature was a grip on a steel armature that eliminated the need for a man to touch car parts just made from molten steel."
  7. ^ Video clip of Unimate on The Tonight Show Starring Johnny Carson 互联网档案馆存檔,存档日期2012-01-13.
  8. ^ The Robot Hall of Fame - Powered by Carnegie Mellon University. www.robothalloffame.org. [2019-08-27]. (原始内容存档于2013-10-06). 
  9. ^ Booster Gold (vol. 2) #21 (August 2009)

外部链接编辑