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Bicycle reflections.jpg

几何学中,镜像,顾名思义,就是物体相对于某镜面所成的像。

二维空间编辑

在二维空间里,一个物体(或二维图形)的镜像就是该物体在某平面镜中反射出来的虚像。这时镜像与原物有同样大小,但不尽相同,除非原物本来就是反射对称的。

三维空间编辑

镜像的概念也可以扩展到三维空间的物体,包括其内部,尽管这些物体并不一定透明。

镜像的镜像编辑

镜像的镜像就是一个正常像。

镜像文字编辑

有些文字故意以其镜像的方式写成,以便通过镜面查看。例如救护车消防车等应急车辆为方便司机从后视镜查看,使用了镜像文字。

多镜系统编辑

镜像与艺术编辑

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绕点的二维旋转。

旋转几何线性代数中是描述刚体围绕一个固定点的运动的在平面或空间中的变换。旋转不同于没有固定点的平移,和翻转变换的形体的反射。旋转和上面提及的变换是等距的,它们保留在任何两点之间的距离在变换之后不变。

二维空间编辑

在绕一个点旋转之后绕另一个不同的点的平面旋转导致要么是旋转(如本图)要么是平移的一个总和运动。
在针对一个轴的反射之后的针对不平行于前一个轴的反射导致是绕两个轴的交点的旋转的一个总和运动。

在讨论旋转的时候理解参照系是重要的。一种观点来看,你可以保持坐标轴固定旋转向量。而从另一观点出发,你可以保持向量固定旋转坐标系。

在第一种观点看来,坐标向量关于原点的逆时针旋转;或者从第二种观点看来,平面关于原点的顺时针旋转。这里的被旋转了并希望知道旋转后的坐标:

平面关于原点的逆时针旋转,在新平面中的坐标将顺时针旋转到旧坐标。在这种情况下,如果在旧平面中的坐标是,同一个向量在新平面中的坐标是,则:

向量的大小同于向量 的大小(正交变换是保距映射)。


一个是点的旋转,坐标系没动,得到的是:动的点在原来坐标系下的表示。

另一个是坐标系的旋转,点是不动的,得到的是:不动的点在动了的坐标系下的表示。

坐标向量关于原点的逆时针旋转平面关于原点的顺时针旋转。

坐标向量关于原点的顺时针旋转平面关于原点的逆时针旋转。

顺时针(逆时针)旋转可以理解为逆时针(顺时针)旋转一个负角度,根据 的奇偶性,即 可在逆时针旋转和顺时针旋转的变换公式之间相互转换。

复平面编辑

复数可以看作是在复平面中的二维向量,它的尾部在原点而头部由这个复数给出。设

是这样一个复数。它的实部是横坐标而虚部是纵坐标

z可逆时针旋转角度θ,通过乘以(参见欧拉公式, §2)。

         

这可以被看作对应于在§ 1中描述的旋转。

因为复数的乘法是交换性的,不同于在更高维中的情况,二维旋转是可交换的。[1]

三维空间编辑

旋转描述刚体围绕一个点的运动。

普通三维空间中,坐标旋转可以用欧拉角来定义,或关于要绕其旋转的向量和一个单一的旋转角度构成的轴角定义。

关于原点的旋转最容易使用叫做旋转矩阵的3×3 矩阵变换来计算。关于其他点的旋转可以使用表现齐次坐标的4×4矩阵来描述。

四元数编辑

表现在三维空间中的旋转的一种可供选择的方式是四元数

四元数提供了表示在三维中旋转和方向的另一种方式。它们应用与计算机图形学、控制理论、信号处理和轨道力学中。例如,在太空船的姿态控制系统中常用四元数来下达指令,还用于测距它们的当前姿态。基本原理是组合很多四元数变换比组合很多矩阵变换在数值上更加稳定。

一般化编辑

正交矩阵编辑

描述旋转的所有矩阵的集合M(v,θ)加上矩阵乘法运算叫做旋转群:SO(3)。

注解编辑

  1. ^ Lounesto 2001, p.30.

引用编辑

参见编辑