曹尔正（约1648年—1697年以后），清代官员。曹振彦的次子。生母为曹振彦的继妻袁氏。
约生于顺治五年（1648年），比兄长曹玺小约20岁。长大后在内务府当差，曾任正白旗包衣第五参领所属第一旗鼓佐领（后任有曹寅，据《钦定八旗通志》），后缘事革退。先后娶徐氏和梁氏。约在康熙十九年（1680年）有了儿子曹宜。康熙三十六年（1697年），康熙皇帝第三次北征噶尔丹部，派遣约50岁的原任佐领曹尔正等人随同出行，轮班掌管马匹。此后若干年去世。
