Mu系列运载火箭(希腊字母:Μ(Mu),代号“Mu”)是日本开发的一次性使用运载系统,1970年首次发射,2006年退役。其中最大的型号为M-V运载火箭。其上一代为拉姆达系列火箭,下一代为N系列火箭(N-I运载火箭)。