劉承(237年—257年),三國蜀漢宗室,蜀先主劉備曾孫、安平悼王劉理之孫、安平哀王劉胤之子。後主延熙十九年(256年),繼承安平王爵位。次年病死,諡號殤王景耀四年(261年)後主下詔曰:「安平王,先帝所命。三世早夭,國嗣頹絕,朕用傷悼。其以武邑侯輯襲王位。」由於劉承死後無子,由劉理之子劉輯繼承王位。

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三國志·蜀書·二主妃子傳》