變奏曲是一種樂曲的結構形式,用於奏鳴曲交響樂其中的一部分,也可以作為獨立的器樂曲作品。將樂曲最初呈示的主題不斷地反覆,在反覆的過程中有變化,變化可以產生在和聲旋律對位節奏上,也可以由不同的配器方法在音色上求變化。這種變化就是主題變形,或叫「變奏」。變奏的次數不固定,可以變奏任意多次。曲式發展如:

A(主題)+A1+A2+A3+A……

變奏曲是一種古老的經典作曲方式,從文藝復興時期就已經流行。巴洛克時期比較著名的變奏曲有巴哈的《哥德堡變奏曲》,韓德爾的《和諧的鐵匠英語The Harmonious Blacksmith》系列。

古典主義時期莫扎特寫了大量的變奏曲,莫扎特習慣在變奏曲的倒數第二樂章時讓節奏變慢,然後在最後一個樂章突然加快,並常用華彩即興演奏的形式;其中最有名的即為《小星星變奏曲》。海頓喜歡用雙變奏的形式,即用兩個相關的主題,一般一個是大調式另一個是小調式,互相進行變奏。

貝多芬一生也寫過不少變奏曲,有的在他的大型樂曲中應用,如《第三交響曲》的最後部分,《第12鋼琴奏鳴曲》的開始部分,他最後一部《第32鋼琴奏鳴曲》的第二部分等。

舒伯特寫過5部變奏曲,最著名的是《死神與少女弦樂四重奏,他的著名作品《鱒魚》鋼琴五重奏也包括對他自己創作的歌曲鱒魚》的變奏。

浪漫主義時期變奏曲形式更為重要,但一般作曲家不再單獨寫變奏曲,但勃拉姆斯的《亨德爾變奏曲》表現了他對古典主義音樂的偏愛。

20世紀又流行單獨的變奏曲,韋伯布里頓保羅·欣德米特等人都寫過獨立的變奏曲套曲。

有經驗的音樂家經常可以即興演奏變奏曲,在巴洛克時期非常普遍,尤其是慢節奏的主題,可以使演奏者不斷地在變奏過程中完善主題。古典主義時期也會即興演奏變奏曲,貝多芬的作品《G小調幻想曲法語Fantaisie pour piano opus 77》(作品77)幾乎就是一個小主題在他即興演奏後記下的樂譜。莫扎特的許多作品也是即興演奏後完善的。

即興演奏完善變奏也是爵士樂的主要創作方法。