榴彈原意是一種爆炸性的彈藥,通過爆炸撕裂的彈體外殼、使其變成高速飛散的破片,並與爆炸本身等效能一起造成致命或非致命性的效果。

按照殺傷機理來說,榴彈與地雷航空炸彈等並無二致,其區別在於使用方式:固定埋設的是地雷,從航空航天器上投放的是炸彈,而榴彈則更側重於通過某種工具或手段把彈藥投擲到目標地點。

常見的榴彈可按照拋射方法分類:

  • 槍榴彈榴彈發射器
    • 槍榴彈:直接或通過附件間接裝在單兵槍支上發射。
    • 榴彈發射器:以單兵武器或支援型輕武器等專門設計的發射器發射。

然而,有些手榴彈可以裝在槍支上發射(事實上絕大多數早期的槍榴彈均屬此類)、有些槍榴彈亦可在緊急情況下用手投擲,所以通常是以其在設計上的預定用途來區分。