自由之竿是在美國革命法國大革命時期的一種象徵自由解放的標誌,其形態是一根直立於地面的很高的木杆,竿的頂端懸掛着旗幟或自由帽。自由之竿常豎立在城鎮的廣場上。當竿上的旗幟(通常是紅色)升起來後,被稱為自由之子的公民聚集在自由之竿下,發表政見。自由之竿作為一種符號,象徵着自由、解放和獨立。

歌德於1793年繪製的一幅水彩畫,表現了受到法國大革命的影響,人們在美因茨共和國邊界上豎立了一根自由之竿