Mu系列運載火箭(希臘字母:Μ(Mu),代號「Mu」)是日本開發的一次性使用運載系統,1970年首次發射,2006年退役。其中最大的型號為M-V運載火箭。其上一代為拉姆達系列火箭,下一代為N系列火箭(N-I運載火箭)。