清原 清(きよはら きよし、天保2年(1831年) - 庆应4年闰4月25日(1868年6月15日))、元新选组炮术师范御陵卫士。原名是西村弥左卫门

熊本藩出身。庆应元年(1865年)5月、在江戸受土方歳三招募为队士。其后在新选组即将成为幕臣之前(即新选组的地位受幕府承认)跟随伊东甲子太郎成立御陵卫士,后加入新政府。

先后改名为竹川直枝武川直江油小路事件时因前往伊势而幸免。去江户的路上与回京的加纳鹫雄相遇并一起参加了鸟羽・伏见之战、然后投靠了萨摩军,从北关东转战至会津。他同时亦是向新政府指认出投降后的近藤勇的真实身份的人。最后于白河口之战阵亡。

墓地在戒光寺镇护神山白河市的萨摩藩战死者墓)。 虽然埋葬在白河市内的新政府军墓地,但在萨摩藩的镇护神社也有建造他的墓石。