支配與臣服(英語:Dominance and submission、D/s,是涉及的事情或生活情況中,一個人臣服於另一個人的風俗、禮儀、行為。

在支配與臣服中,身體接觸並不是必須的,可以通過電話,電子郵件或其他聯絡方式進行。如果進行身體接觸,有時會變成施虐與受虐。在支配與臣服中,雙方都享受支配或被支配,處於優勢的一方成為支配方,處於從屬地位的一方被稱為臣服方。