城軌車,指城市內高載客量的鐵路車輛,屬於中國大陸的用語,即是城市軌道交通使用的鐵路車輛

中國大陸,由於鐵路角色有明顯和清楚的分工,地面鐵路必定擔當中長距運輸角色,跨市、跨縣甚至跨省,地下鐵路則擔當市內短距離運輸角色,故此地下鐵路使用的車輛常被稱為城軌車。

但是也有使用混淆的情況,例如民眾、媒體常稱的「廣珠城軌」實際名為廣珠城際軌道交通或廣珠城際鐵路,但不準確地用上「城軌」一詞,但其明顯是穿梭於廣州珠海兩市,完全不是市內軌道交通。