堂邑父

堂邑父是中國漢朝時的西域胡人，張騫第一次出使西域的助手和嚮導，優秀的射手，和張騫一起被匈奴人所抓，最後整個使隊數百人僅有他和張騫二人安全回國。歸國後，漢武帝封他為奉使君。