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运动链是一种可活动的机械结构,是构件之间连接(运动副)而构成可相对运动的系统。如果组成运动链的各构件构成首末封闭的系统,则称其为闭式运动链,简称闭链,一般会用在机械中,若未构成则称为开链,多用在机械手中。
运动链会根据各构件间的相对运动为平面运动还是空间运动,可把其分为平面运动链和空间运动链。