登陸器

登陸器，是降落在天體表面的一種太空載具。對於有大氣層的天體，需要經歷穿越大氣層的過程。因此，對於這類登陸器可能需要配備降落傘來減速，將末速度控制在合理範圍內，最終在天體表面軟著陸。

阿波羅16號的登月艙 - 一種登陸器

火星極地登陸器準備

對於有大氣層的天體，著陸發生在進入大氣層之後。 在這些情況下，登陸器可能會使用降落傘來減慢速度，以保持較低的終端速度。 在某些情況下，小型著陸火箭將在撞擊前發射，以降低登陸器的速度。 著陸可以通過受控下降來完成，並放在起落架上，還可以為低重力天體添加著陸後附著機構（例如菲萊登陸器使用的機構）。 一些任務（例如月球9號和火星探路者）使用充氣氣囊來緩衝登陸器的衝擊，而不是使用更傳統的起落架。

當有意計劃進行高速撞擊以研究撞擊後果時，太空載具被稱為"撞擊器"。

一些類地行星已經接受了登陸器或撞擊器的探索。 其中包括地球的月球； 金星、火星和水星； 土星的衛星土衛六； 小行星； 和彗星。