萬向接頭是連接兩根剛性軸的接頭，接頭由一對相對方位為 90° 的普通鉸鏈組成，使兩剛性軸成必須的交角，現在仍廣泛應用於車輛等的傳動裝置中。萬向接頭主要概念來自於陀螺儀，由於第一個萬向接頭由羅伯特·胡克製造，因此又稱做胡克接頭。即使主動軸的旋轉角速度恆定，從動軸的旋轉角速度也會由於交角的存在而波動，從而造成振動和磨損。圖為萬向接頭動畫演示。
