東京牛込出生，本籍長野縣。1957年畢業於早稻田大學日本史科，並且在1961年於同大學的大学院修畢商学研究科碩士。1966年起擔任早稻田大学社会科学研究所助手，1967年改任専任講師，1970年成為助教授，1975年成為教授。1992年以「日本帝国主義と中国」為題取得南開大學歴史學博士。1998年，改任早稻田大學亞洲太平洋研究中心教授。2002年定年退任，改任名譽教授，並且兼任北京大学客員教授、復旦大學研究員。
- 日本近代国家の成立と革命情勢 八木書店、1971. 日本史研究叢書
- 戦前の日本と中国 三省堂、1976.
- 日中両国近代化の比較研究序説 龍溪書舎、1986.9. 早稲田大学社会科学研究所研究叢書
- 日本帝国主義と中国 竜渓書舎、1988.10. 早稲田大学社会科学研究所研究叢書
- 日本の近代化 中国との比較において 北樹出版、1989.3. フマニタス選書
- 信州農村と地主制 信毎書籍出版センター、1990.7. 早稲田大学社会科学研究所研究叢書
- 中国語訳
- 中日近代化比较研究 孙志民,翟新编译 孫志民校订. 生活·读书·新知三联书店上海分店、1988.09.
- 日中戦争占領地区支配資料 編. 竜渓書舎、1987.10.
- 東北亞研究論叢1-2 王元共編著. 白帝社、2006-10.
- 日中関係の歴史と現在 1-2 王元共編著. 白帝社、2007-08.
- 中国近代産業発達史 中国棉紡織史稿 厳中平 校倉書房、1966.
- 太平天国 牟安世 新人物往来社、1972.
- 帝国主義と中国の鉄道 宓汝成 竜渓書舎、1987.10. 早稲田大学社会科学研究所翻訳叢書
- 中国知識人の精神史 季羨林散文集 北樹出版、1990.9. フマニタス選書
- 中国近代民主思想史 熊月之 信毎書籍出版センター、1992.3. 早稲田大学社会科学研究所翻訳叢書
記念論集
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- 日中両国の伝統と近代化 依田憙家教授還暦記念 『依田憙家教授還暦記念論文集』編集委員会編. 竜渓書舎、1992.4.
- 中日文化と政治経済論 依田憙家先生古稀記念論文集 日本版 徐靜波、陳建安、王少普主編. 龍溪書舎、2004.9
