不动关节/纤维性关节（synarthrosis）编辑
不动关节有：
- 软骨性连接（Articulationes cartilagineae）
- 软骨结合：借助透明软骨构成的连接，通常是暂时性的，在成人以前介于其间的透明软骨一般都已变成骨，例如胸骨
- 聯合（Symphysis）：其骨对合面由纤维软骨板紧密连接，例如椎間盤
- 纤维性连接（Articulationes fibrosae）
- 缝隙连接，例如颅骨之间
- 韧带联合：一种纤维关节，介于其间的纤维性结缔组织形成一层骨间膜或韧带
例如尺骨与桡骨之间的连接，由前臂的骨间膜与肘的斜索（obligue cord）组成。
- 钉状关节，为一种纤维性关节，其中一个圆锥状突起插入一个窝状部，例如茎状突在颞骨中，或牙在牙槽内
动关节/滑膜关节（diarthrosis）编辑
动关节：
1-球窝关节；
2-椭圆关节；
3-鞍状关节；
4-屈戌关节；
5-车轴关节
动关节的两块骨之间会有腔隙。关节面会有关节软骨。整个关节在外形上是一个关节囊，它由
- 外面的纤维膜Membrana fibrosa（致密结缔组织）
- 内面的滑膜Membrana synovialis（一类似表皮组织的结缔组织）
关节韧带启动加固关节的作用。关节韧带分为囊外、囊内两种。后者会部分过渡成为滑膜。
关节囊内有关节腔。内有粘性液体填充，称为滑液，它是滑液膜的分泌物。
根据关节面的形状，动关节可再细分为：
- 球窩關節（Articulatio spheroidea）：如肩关节，髋关节；可以各向运动
- 橢球關節（Articulatio ellipsoidea）：例如寰椎和颅骨之间的关节
- 鞍狀關節（Articulatio sellaris）：如大拇指与掌骨的连接；可以在两个方向运动
- 樞紐關節（Ginglymus）：只有一条运动轴，只能做屈伸，例如肘关节（如铰链比较）
- 車軸關節（Articulatio trochoidea ）：如尺桡二骨之间的关节
- 平面關節（Articulatio plana）：如椎间关节
- 雙髁狀關節（Articulatio bicondylaris）：膝关节
