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刘驹西汉宗室,太上皇刘太公曾孙,代王刘喜之孙,吴王刘濞太子。

汉景帝三年(前154年),吴王刘濞联合楚王刘戊、赵王刘遂六国叛汉,被汉军击败。刘濞逃到东瓯,被东瓯王所杀。刘驹逃亡到闽越,因为怨恨东瓯王杀其父刘濞,常劝闽越攻东瓯。汉武帝建元三年(前138年),闽越发兵围攻东瓯,东瓯王向汉武帝求救,汉武帝派严助征发会稽郡的兵马赴救,汉兵未至之前,闽越兵就已经退去。东瓯请求内迁,武帝下令让他们迁居到长江淮河之间。

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