劉欽（前1世紀—3年），南陽郡蔡陽（今湖北省枣阳市西南）人，是汉朝宗室，汉景帝的儿子长沙定王刘发的玄孙，汉光武帝刘秀的父亲。在西汉末年担任南顿（今河南项城）县令，娶樊重之女樊娴都，生刘縯、刘仲、刘秀。公元3年劉欽去世，当时刘秀才九岁，被叔父劉良抚养。
建武二年（26年），劉秀將祖父劉回、父劉欽葬昌陵墓，後墓改名章陵。[1]
