有各種說法，列於其下：
- 《靈臺秘苑》：「北極五星在其中，大帝之座第二珠，第三之星庶子，居第一號曰為太子，四為後宫（所附星圖寫作后宮），五天樞。……中宮紫微北極五星，其末曰紐星，天之樞，所謂北辰者也……以東一星曰太子，二星赤明曰帝，太一之座也，三曰庶子，主五行又主後宮之屬（隋書曰主五星），四曰后。」
- 《宋史‧天文志》稱落下閎云：「北極五星，初一曰帝，次二曰后，次三曰妃，次四曰太子，次五曰庶子。」
- 《宋史‧天文志》引《乾象新書》曰：「第三星主五行，第四星主諸王，第五星為後宮。」
- 《天文備考》稱張衡以第四星，第五星「並為后宮」。又《太平御覽》引《大象列星圖》（《秘書省續編到四庫闕書目》題作天象列星圖）：「 北極五星：一名天極，一名北極，其第一星為太子，第二星最明者為帝，第三星為庶子，餘二後宮屬也，並在紫微宮中央，故謂之中極。」
清钦天监1752年编成《仪象考成》星表，北极增加了4颗肉眼可见的星，其中庶子增3星，后宮增1星。
- ^ Chevalier,土橋八千太（1911年）. "Catalogue d'étoiles fixes observée a Pekin soux l'empereur K'ien-long"
- ^ 伊世同（1981年）。『中西対照恒星图表』.
- ^ 渡辺敏夫（1963年）「保井春海星図考」『東京商船大学研究報告』第14号.
