鄭攻宋吕、留、犬丘之戰,前572年秋天,楚共王為回應晉國及諸侯聯軍於洧上之戰大敗鄭國及入侵楚國,他派遣子辛率領楚軍救鄭國,入侵宋國呂邑(今江蘇省徐州東南)和留(今江蘇省沛縣東南)。鄭卿子然亦率領軍隊入侵宋國,攻取犬丘(今河南省永城市)[1]。