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大鎧約出現於日本平安中期至鎌倉時代室町初達到大成,此時代也是使用胴丸的初期,也可算是胴丸的前身,在於材料上的不同,大鎧主要以皮革甲片絲繩為主,而胴丸則多以铁甲片為主;大鎧屬於覆面式鎧甲,包覆胸前到下方足步的地方,而胴丸屬於全覆面式鎧甲,包覆從領子到下方足步的地方。大鎧是日本所特有的鎧盔甲形製,也是日本人引以為傲的非常具有民族特色和藝術價值的古文化遺產。室町幕府後期,尤因為戰爭的頻繁化和平民化,西方火藥武器及南蠻技術引進等種種的原因,地位逐漸被胴丸具足和腹卷等代替。