姚士慎,字仲含,號岱芝[1],浙江平湖縣人。明朝政治人物。
万历二十年壬辰科歲貢[2],三十一年癸卯科浙江中式舉人,三十二年(1604年)甲辰科进士,选翰林院庶吉士,改吏科给事中,因上疏谏言忤旨,谪福州府经历,历升大理寺少卿、通政使司通政、順天府府尹[3],官至南京刑部尚书,致仕。
嗣祖父姚篚,嘉靖十年辛卯举人。
《槜李诗系》收錄了姚士慎的诗作《重辑内阁藏书有述》。