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实时控制系统 (RCS)是一个 参考模型 架构,适合于许多软件密集型的、实时的控制问题领域。 RCS是一个定义了实时智能控制系统需要的功能类别与这些功能之间如何互相联系的 参考模型 架构。

RCS-3的应用程序的一个 工作站 含有一个工具机,部分的缓冲器, 机器人视觉系统的。 RC-3产生一个分层的 曲线图 处理节点,每个都包含一个 任务分解 (TD)、世界建模(WM),并 感官处理 (SP)模块。 这些模块是丰富的互相连接的通信系统。